Говорков, Ю. А. «Динамическое моделирование и управление адаптивной тягой для мобильных роботов». Молодёжный вестник Новороссийского филиала Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова 2, no. 1 (май 27, 2022): 031–038. просмотрено октябрь 22, 2026. https://rio-nb.bgtu-nvrsk.ru/index.php/vestnik-molod/article/view/101.